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🎯 CVE-2026-86713 🧪 PoC 🇪🇺 EUVD
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CVE-2026-86713 | PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

Klassifikation & Betroffenheit:
PX4 PX4-Autopilot 0 ≤1.17.0
Improper Control of Generation of Code ('Code Injection') 🎯 Medium

The product constructs all or part of a code segment using externally-influenced input from an upstream component, but it does not neutralize or incorrectly neutralizes special elements that could modify the syntax or behavior of the intended code segment.

🛡️ Empfohlene Mitigation: Refactor your program so that you do not have to dynamically generate code.
Vollständige Definition bei MITRE ➔
⚔️ Typische Angriffsmuster (CAPEC):
CAPEC-35 · Leverage Executable Code in Non-Executab… (Very High) CAPEC-77 · Manipulating User-Controlled Variables (Very High) CAPEC-242 · Code Injection (High)
🎯 ATT&CK-Techniken (Kill-Chain-Verhalten):
T1027.006 · Obfuscated Files or Information: H… T1027.009 · Obfuscated Files or Information: E… T1564.009 · Hide Artifacts: Resource Forking
🧩 Ähnliche Schwachstellen (Hersteller/Klasse/Score-Band):
CVE-2020-10283 8.1 CVE-2026-32708 7.8 CVE-2026-102809 7.1 CVE-2026-102808 7.1 CVE-2026-86097 7.1
🩹 Patch verfügbar (OSV):
🩹 d6f12ad1c4f70ad3230afd7d86e971421e02fef4 (Commit) 🩹 354823e2efd8dd7ac47f4b8984b8e0fb06dc3b79 (Commit)
📚 Referenzen & Quellen:
🇪🇺 Original-Eintrag (ENISA EUVD) 🇺🇸 NVD-Eintrag
Ausnutzungs-Zeitleiste:
CVSS-Vektor-Analyse: 7.1
AV · Angriffsvektor Benachbart
AC · Komplexität Gering
PR · Privilegien Keine
UI · Interaktion Keine
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
Veröffentlicht:08.09.2026
Aktualisiert:08.09.2026 19:54
Assigner (CNA):VulnCheck
EUVD-ID:EUVD-2026-72689
Quellen: 🇪🇺 EUVD-Datenbank (ENISA) + 🇺🇸 NVD-Anreicherung · 24-h-Cache
CWE-94: Code Injection ✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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🏢 Top-Vendor-Veröffentlichungen (6 M) Adobe Apple Google Linux Microsoft Oracle Corporation
● Adobe ● Apple ● Google ● Linux ● Microsoft ● Oracle
📈 EPSS-Verteilung (Messungen)
Tier2026-09-232026-10-07
≥90 %491344
≥50 %14751071
≥10 %03
<10 %0549
📈 EPSS-Riser (7 Tage) CVE-2022-21449 ↑ 16.81 % CVE-2025-8943 ↑ 9.02 % CVE-2022-27924 ↑ 8.51 %
Frühindikator · FIRST.org
Datenquellen & Methodik: Primärquelle ist die EUVD der ENISA (laufender Datenbank-Sync, alle 15 Minuten), abgeglichen mit dem CISA-KEV-Katalog und der NVD — Detail-Dossiers reichern fehlende Felder live per NVD an — mit Fallback auf CIRCL vulnerability-lookup (EU/Non-Profit, aggregiert CVE-, GitHub- und OSV-Advisories). Der CISA-KEV-Katalog (Known Exploited Vulnerabilities, ~1.700 aktiv ausgenutzte Schwachstellen) wird bei jedem Sync vollständig neu geladen und kreuzreferenziert — filterbar über die KEV-Pille. CVSS 3.1 wird nach Ampel-Logik aus Verteidigersicht dekodiert; EPSS bezeichnet die 30-Tage-Exploit-Wahrscheinlichkeit (FIRST.org).
🇪🇺 ENISA EUVD 🇺🇸 NVD ⚠️ CISA KEV ⚡ EPSS
Ökosystem & Hersteller Bedrohungs-Matrix:
Schweregrad & Status:
Hersteller (Datenbank-weit, 98.948 Einträge):
EPSS-Schwelle:
Quelle:
Schwachstellen-Kategorie (CWE):
🔍
7.1 HIGH
EPSS 0.4%
CVE-2026-86713 🌐 Adjacent Network 🔓 Keine Authentifizierung nötig
PX4

CVE-2026-86713 | PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers

CWE-94: Code Injection ✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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