🎯 CVE-2026-86713
🧪 PoC 🇪🇺 EUVD
CVE-2026-86713 | PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
Klassifikation & Betroffenheit:
CWE-416 PX4 PX4-Autopilot 0 ≤1.17.0
🧩 Ähnliche Schwachstellen (Hersteller/Klasse/Score-Band):
🩹 Patch verfügbar (OSV):
🩹 354823e2efd8dd7ac47f4b8984b8e0fb06dc3b79 (Commit)
📚 Referenzen & Quellen:
Ausnutzungs-Zeitleiste:
Reserviert
2026
Veröffentlicht
09/2026
Heute
23.10.
CVSS-Vektor-Analyse:
7.1
AV · Angriffsvektor
Benachbart
AC · Komplexität
Gering
PR · Privilegien
Keine
UI · Interaktion
Keine
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
CNA-Bewertung (VulnCheck): 7.1 CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA…
CWE-416
✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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383k+
🇪🇺 EUVD-Datenbank
0
🔴 Critical im Radar
0
⚠️ CISA KEV
0
🔓 Aktiv ausgenutzt
1
🧪 PoC verfügbar
📊 Historien-Charts — Criticals-Trend · Vendors · EPSS-Verteilung
🔴 Criticals pro Monat (12 M)
10.119 Criticals gesamt
🏢 Top-Vendor-Veröffentlichungen (6 M)
● Apache
● Google
● IBM
● Linux
● Microsoft
● Oracle
📈 EPSS-Verteilung (Messungen)
373.058 CVEs mit EPSS-Score (FIRST.org) · Stand 23.10.2026
| Tier | CVEs | Anteil |
|---|---|---|
| ≥90 % | 725 | 0,2 % |
| ≥50 % | 3.222 | 0,9 % |
| ≥10 % | 22.088 | 5,9 % |
| <10 % | 347.023 | 93,0 % |
Frühindikator · FIRST.org
Datenquellen & Methodik:
Primärquelle ist die EUVD der ENISA (laufender Datenbank-Sync, alle 15 Minuten), abgeglichen mit dem CISA-KEV-Katalog und der NVD — Detail-Dossiers reichern fehlende Felder live per NVD an — mit Fallback auf CIRCL vulnerability-lookup (EU/Non-Profit, aggregiert CVE-, GitHub- und OSV-Advisories). Der CISA-KEV-Katalog (Known Exploited Vulnerabilities, ~1.700 aktiv ausgenutzte Schwachstellen) wird bei jedem Sync vollständig neu geladen und kreuzreferenziert — filterbar über die KEV-Pille. CVSS 3.1 wird nach Ampel-Logik aus Verteidigersicht dekodiert; EPSS bezeichnet die 30-Tage-Exploit-Wahrscheinlichkeit (FIRST.org).
🇪🇺 ENISA EUVD
🇺🇸 NVD
⚠️ CISA KEV
⚡ EPSS
Ökosystem & Hersteller Bedrohungs-Matrix:
Schweregrad & Status:
Hersteller (Datenbank-weit, 103.427 Einträge):
Exploit-Status:
Sortierung:
Dynamik:
Quelle:
Schwachstellen-Kategorie (CWE):
🔍
7.1
HIGH
EPSS
0.4%
CVE-2026-86713
🌐 Adjacent Network
🔓 Keine Authentifizierung nötig
PX4
CVE-2026-86713 | PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers
CWE-416
✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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