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🎯 CVE-2024-38921 🧪 PoC 🇪🇺 EUVD
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CVE-2024-38921 | Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

Klassifikation & Betroffenheit:
n/a n/a n/aopenrobotics robot_operating_system 2
Improper Control of Generation of Code ('Code Injection') 🎯 Medium

The product constructs all or part of a code segment using externally-influenced input from an upstream component, but it does not neutralize or incorrectly neutralizes special elements that could modify the syntax or behavior of the intended code segment.

🛡️ Empfohlene Mitigation: Refactor your program so that you do not have to dynamically generate code.
Vollständige Definition bei MITRE ➔
⚔️ Typische Angriffsmuster (CAPEC):
CAPEC-35 · Leverage Executable Code in Non-Executab… (Very High) CAPEC-77 · Manipulating User-Controlled Variables (Very High) CAPEC-242 · Code Injection (High)
🎯 ATT&CK-Techniken (Kill-Chain-Verhalten):
T1027.006 · Obfuscated Files or Information: H… T1027.009 · Obfuscated Files or Information: E… T1564.009 · Hide Artifacts: Resource Forking
🧩 Ähnliche Schwachstellen (Hersteller/Klasse/Score-Band):
CVE-2025-70518 10.0 CVE-2026-37541 10.0 CVE-2026-36767 10.0 CVE-2025-54328 10.0 CVE-2026-30302 10.0
📚 Referenzen & Quellen:
🇪🇺 Original-Eintrag (ENISA EUVD) 🇺🇸 NVD-Eintrag
Ausnutzungs-Zeitleiste:
CVSS-Vektor-Analyse: 9.8
AV · Angriffsvektor Netzwerk
AC · Komplexität Gering
PR · Privilegien Keine
UI · Interaktion Keine
S · Scope Unverändert
C · Vertraulichkeit Hoch
I · Integrität Hoch
A · Verfügbarkeit Hoch
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
Veröffentlicht:06.12.2024
Aktualisiert:17.06.2026 07:41
Assigner (CNA):mitre
EUVD-ID:EUVD-2024-37813
Quellen: 🇪🇺 EUVD-Datenbank (ENISA) + 🇺🇸 NVD-Anreicherung · 24-h-Cache
CWE-94: Code Injection ✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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1 🔴 Critical im Radar
0 ⚠️ CISA KEV
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1 🧪 PoC verfügbar
7 🆕 Neu im KEV (7 T)
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🔴 Criticals pro Monat (12 M) 2025-10: 257 2025-11: 257 2025-12: 426 2026-01: 431 2026-02: 417 2026-03: 649 2026-04: 574 2026-05: 682 2026-06: 941 2026-07: 1327 2026-08: 1827 2026-09: 1511 2026-10: 301 9.600 Criticals gesamt
🏢 Top-Vendor-Veröffentlichungen (6 M) Adobe Apple Google Linux Microsoft Oracle Corporation
● Adobe ● Apple ● Google ● Linux ● Microsoft ● Oracle
📈 EPSS-Verteilung (Messungen)
Tier2026-09-242026-10-08
≥90 %484342
≥50 %14361061
≥10 %162
<10 %30562
📈 EPSS-Riser (7 Tage) CVE-2022-21449 ↑ 16.81 % CVE-2025-8943 ↑ 9.02 % CVE-2022-27924 ↑ 8.51 %
Frühindikator · FIRST.org
Datenquellen & Methodik: Primärquelle ist die EUVD der ENISA (laufender Datenbank-Sync, alle 15 Minuten), abgeglichen mit dem CISA-KEV-Katalog und der NVD — Detail-Dossiers reichern fehlende Felder live per NVD an — mit Fallback auf CIRCL vulnerability-lookup (EU/Non-Profit, aggregiert CVE-, GitHub- und OSV-Advisories). Der CISA-KEV-Katalog (Known Exploited Vulnerabilities, ~1.700 aktiv ausgenutzte Schwachstellen) wird bei jedem Sync vollständig neu geladen und kreuzreferenziert — filterbar über die KEV-Pille. CVSS 3.1 wird nach Ampel-Logik aus Verteidigersicht dekodiert; EPSS bezeichnet die 30-Tage-Exploit-Wahrscheinlichkeit (FIRST.org).
🇪🇺 ENISA EUVD 🇺🇸 NVD ⚠️ CISA KEV ⚡ EPSS
Ökosystem & Hersteller Bedrohungs-Matrix:
Schweregrad & Status:
Hersteller (Datenbank-weit, 99.055 Einträge):
EPSS-Schwelle:
Quelle:
Schwachstellen-Kategorie (CWE):
🔍
9.8 CRITICAL
EPSS 0.6%
CVE-2024-38921 🌐 Netzwerk (Remote) 🔓 Keine Authentifizierung nötig
n/a

CVE-2024-38921 | Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-p

CWE-94: Code Injection ✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
06.12.2024
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