🎯 CVE-2024-41645
🧪 PoC 🇪🇺 EUVD
CVE-2024-41645 | Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2__amcl.
Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2__amcl.
Klassifikation & Betroffenheit:
CWE-281 n/a n/a n/aopenrobotics robot_operating_system 2
🧩 Ähnliche Schwachstellen (Hersteller/Klasse/Score-Band):
Ausnutzungs-Zeitleiste:
Reserviert
2024
Veröffentlicht
12/2024
Heute
23.10.
CVSS-Vektor-Analyse:
9.8
AV · Angriffsvektor
Netzwerk
AC · Komplexität
Gering
PR · Privilegien
Keine
UI · Interaktion
Keine
S · Scope
Unverändert
C · Vertraulichkeit
Hoch
I · Integrität
Hoch
A · Verfügbarkeit
Hoch
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
CWE-281
✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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383k+
🇪🇺 EUVD-Datenbank
1
🔴 Critical im Radar
0
⚠️ CISA KEV
0
🔓 Aktiv ausgenutzt
1
🧪 PoC verfügbar
📊 Historien-Charts — Criticals-Trend · Vendors · EPSS-Verteilung
🔴 Criticals pro Monat (12 M)
10.119 Criticals gesamt
🏢 Top-Vendor-Veröffentlichungen (6 M)
● Apache
● Google
● IBM
● Linux
● Microsoft
● Oracle
📈 EPSS-Verteilung (Messungen)
373.056 CVEs mit EPSS-Score (FIRST.org) · Stand 23.10.2026
| Tier | CVEs | Anteil |
|---|---|---|
| ≥90 % | 725 | 0,2 % |
| ≥50 % | 3.222 | 0,9 % |
| ≥10 % | 22.088 | 5,9 % |
| <10 % | 347.021 | 93,0 % |
Frühindikator · FIRST.org
Datenquellen & Methodik:
Primärquelle ist die EUVD der ENISA (laufender Datenbank-Sync, alle 15 Minuten), abgeglichen mit dem CISA-KEV-Katalog und der NVD — Detail-Dossiers reichern fehlende Felder live per NVD an — mit Fallback auf CIRCL vulnerability-lookup (EU/Non-Profit, aggregiert CVE-, GitHub- und OSV-Advisories). Der CISA-KEV-Katalog (Known Exploited Vulnerabilities, ~1.700 aktiv ausgenutzte Schwachstellen) wird bei jedem Sync vollständig neu geladen und kreuzreferenziert — filterbar über die KEV-Pille. CVSS 3.1 wird nach Ampel-Logik aus Verteidigersicht dekodiert; EPSS bezeichnet die 30-Tage-Exploit-Wahrscheinlichkeit (FIRST.org).
🇪🇺 ENISA EUVD
🇺🇸 NVD
⚠️ CISA KEV
⚡ EPSS
Ökosystem & Hersteller Bedrohungs-Matrix:
Schweregrad & Status:
Hersteller (Datenbank-weit, 103.426 Einträge):
Exploit-Status:
Sortierung:
Dynamik:
Quelle:
Schwachstellen-Kategorie (CWE):
🔍
9.8
CRITICAL
EPSS
0.7%
CVE-2024-41645
🌐 Netzwerk (Remote)
🔓 Keine Authentifizierung nötig
n/a
CVE-2024-41645 | Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2__amcl.
Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2__amcl.
CWE-281
✓ Offizieller Patch / Advisory verfügbar
💡 Gegenmaßnahme: Sicherheits-Update des Herstellers zeitnah einspielen und Netzwerksegmentierung prüfen.
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