Mobiler Schweißroboter für präzise Metallbearbeitung | KiroS

Author: Fraunhofer IEM - Bewertung: 1x - Views:9

KiroS ist ein kollaboratives, intuitives Schweißrobotersystem für die flexible Fertigung in Losgröße 1. Die mobile Cobot-Lösung mit integrierter Sensorik ermöglicht eine autonome Bahnplanung auf Basis von Echtzeitdaten und reduziert den Programmieraufwand erheblich.



Das System unterstützt Fachkräfte bei präzisen Schweißarbeiten – auch an schwer zugänglichen oder langen Bauteilen – und kombiniert menschliche Expertise mit intelligenter Robotik. Entwickelt vom Fraunhofer IEM für zukunftsfähige Produktionssysteme im industriellen Umfeld.



🔹Mehr Informationen über KiroS – Kollaboratives, intuitives Schweißrobotersystem:

https://www.iem.fraunhofer.de/de/referenzen/kiros-kollaboratives-intuitives-schweissrobotersystem.html



0:00 – Einführung in KiroS und flexible Schweißautomatisierung

0:20 – Systemaufbau: Mobiler Cobot mit Raupenfahrwerk

0:42 – 2D-Profilsensor zur automatischen Fugenerkennung

1:10 – Online-Bahnplanung statt Teach-in-Programmierung

1:52 – Vorteile der mobilen Plattform bei langen Schweißnähten

2:10 – Rolle der Fachkraft im automatisierten Prozess

2:34 – Kontakt und weiterführende Informationen



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